滾動軸承包括徑向軸承與推力軸承以供徑向負荷和軸向負荷，及部份軸承類型被設計為供組合的徑向負荷與軸向負荷。大體上來說，滾珠軸承被建議來承受輕至中負荷；滾子軸承被建議來承受重負荷。

所謂徑向負荷即是垂直於軸心線的負荷，所謂軸向或推力負荷即是作用在沿著軸心線上的負荷。

針對每一種應用，選擇正確類型及尺寸的軸承是十分重要的。